טיפול בעזרת בעלי חיים, או טיפול הנעזר בבעלי חיים, מתבסס על ההבנה שאינטראקציה עם בעל חיים יכולה לסייע למטופל בעיבוד תכנים רגשיים, רכישת מיומנויות וחיזוק הביטחון והדימוי העצמי.
דרך העבודה עם בעל חיים, יכולים גם מטופלים אשר יכולותיהם המילוליות והתקשורתיות לוקות בחסר או שאינן מהוות עבורם "שפה טבעית"- ליצור קשר ולבטא תכנים שונים.
העבודה באמצעות בעלי חיים אף מאפשרת למטופל לבטא רגשות ותכנים מאיימים ומכאיבים דרך החיה באופן שמקל על ההתמודדות עמם.
