משה נולד ב-30/11/1931 בירושלים- שכונת זיכרון טוביה ( אחת מהשכונות בנחלאות של ירושלים) .
משפחה שלו ספרדית , משה הוא דור שביעי בארץ .משה ומשפחתו יצאו מתוך החומות והתחילו ליישב שכונות בירושלים .
בבית של משה דיברו לדינו ( אידיש של ספרדים) . רק בכיתה א' משה למד לדבר עברית. משה חיי בארץ עד גיל 27 והיה בתנועת נוער " צופים", שם הכיר את עולם הריקוד שכבש את ליבו מהתחלה. הוא התחיל לרקוד בלהקה בירושלים, והופיע הרבה בחו"ל.
בגיל 27 משה עבר לגור בניו יורק, שם התחיל ללמוד מחול וריקודי ג'אז במנהטן , ושם הכיר את אשתו חנה. הם התחתנו ונולדו להם שתי בנות . משה אסקיו יצר המון ריקודי עם ישראלים, הריקודים שלו מפורסמים וידועים בקרב רבות מרקדני הג'אנר. משה גם לימד ריקוד במדינות שונות בעולם וקיבל בפסטיבל כרמיאל פרס על עבודתו ותרומתו לתחום.
משה הוא בדרן ומאוד אוהב קהל, הוא חזר לארץ ממנהטן לפני שנה וחצי, בעקבות מצבו הרפואי. ביתו של משה אירית גרה בארץ ושומרת עליו. ביתו השנייה של משה גרה בשיקאגו ומגיעה תמיד לבקר את אביה.
משפחתו של משה מאוד מרוצה מהטיפול והיחס שהוא מקבל אצלנו בעטרת רימונים. הרקדנים שמכירים את משה בעקבות הריקודים שהוא יצר עד היום באים לעטרת רימונים לרקוד לו ולשמח אותו.
